로보락 Qrevo 문턱을 못 넘을 때, 문턱 높이와 지형 설정 중 무엇이 영향을 줄까

문턱을 못 넘을 때, 뭐가 더 영향을 주나요?

대부분의 경우 문턱의 실제 높이·돌출이 1순위로 영향을 주고, 그 다음이 지형(지도) 설정과 가상벽/청소구역 판단입니다.

문턱이 로봇이 허용하는 ‘넘을 수 있는 범위’를 넘거나, 경사·턱이 튀어나 있으면 설정을 바꿔도 실패가 반복되기 쉽습니다. 반대로 문턱 높이는 괜찮은데도 같은 위치에서 계속 멈춘다면 지형 데이터(지도)가 잘못 잡힌 경우가 더 흔합니다.

“문턱 높이”가 더 크다면 어떤 모습으로 나타나나요?

문턱 높이(또는 턱, 경사)가 직접 문제일 때는 특징이 비교적 뚜렷합니다. 설정 변경을 해도 반응이 비슷하게 반복되는 경우가 많아요.

같은 문턱에서 매번 같은 위치로 멈추거나 빙글도나요?

그럴 땐 지형 설정보다 “물리 조건”을 먼저 점검해요. 예를 들어 문틀 아래의 턱이 한쪽만 높게 생겼거나, 바닥재 이음(방향 바뀌는 부분)이 미세하게 튀어나 있으면 로봇이 넘기 어렵게 인식될 수 있습니다.

아래는 문턱 높이 쪽 가능성이 큰 상황을 정리한 판단표입니다.

“지형 설정(지도)”이 더 문제일 때는 어떻게 구분하나요?

문턱 높이를 건드리지 않았는데도 설정을 바꾸면 결과가 달라진다면, 지형 설정 쪽 가능성이 커집니다. 특히 “지도에서 문이 생긴 것처럼” 경계가 잡히면, 로봇은 넘는 대신 회피를 선택할 수 있어요.

지도에서 문턱이 ‘통로가 끊긴 곳’처럼 표시되나요?

이 경우는 보통 지도 경계, 가상벽, 청소구역/금지구역 설정이 문턱 바로 앞을 막거나 애매한 지형으로 분류되는 패턴으로 나타납니다. 같은 문턱인데도 “어느 날은 되고, 어느 날은 안 되는” 느낌이 있다면 더 의심해요.

아래 체크리스트로 “문턱 자체”와 “지도 판단”을 빠르게 분리해보세요.

문턱 통과를 늘리는 실행 체크리스트(높이 vs 설정)

결론적으로는 “물리(문턱/돌출) → 지도(설정/경계) 순서”로 확인하면 시행착오가 줄어요.

1. 문턱 주변을 먼저 ‘깨끗한 평면’으로 만듭니다. 실리콘·테이프·얇은 패드·케이블 커버가 턱을 만들면 제거해요.
2. 문턱 앞 바닥 이음/모서리 말림을 정리합니다. 카펫/매트라면 모서리 들뜸을 고정해 각도를 안정화하세요.
3. 지도에서 금지구역/가상벽이 문턱 바로 앞을 겹치는지 봅니다. 특히 경계선이 얇게 걸쳐 있으면 멈추거나 우회할 확률이 커요.
4. 청소구역을 ‘문턱을 건너는 흐름’이 되게 다시 잡습니다. 문턱 양쪽을 동시에 포함하거나, 경계가 문턱과 너무 근접하지 않게 조정해요.
5. 재시도 기준을 정합니다. 같은 문턱에서 1~2회 성공/실패가 반복되도록, 조건을 최대한 일정하게 만들고 비교해요.
6. 그래도 계속 실패하면 ‘문턱 쪽 물리 조건’을 한 번 더 봅니다. 한쪽만 유독 실패하면 진입각/경사 차이가 숨어 있을 수 있어요.

자주 생기는 실수 3가지

• 문턱 높이가 거의 비슷해 보이니 넘어갈 거라 단정하기 → 한쪽 방향에서만 실패하면 돌출/경사 차이를 먼저 의심해야 해요.
• 가상벽을 문턱 “바로 앞”에 두기 → 경계가 조금만 겹쳐도 회피 판단이 나올 수 있습니다.
• 지도 갱신 없이 설정만 여러 번 바꾸기 → 어떤 변경이 영향을 줬는지 비교가 어려워져요.

자주 묻는 질문